《步辇图》卷是一件肖像性的纪实画，记述的事件是：吐蕃(今西藏)王松赞干布遣使臣禄东赞来唐都长安拜见唐太宗，迎接文成公主入吐蕃与松赞干布成亲。此类绘画类似当今的新闻摄影，起到记录史实的作用，要求形象真实，事实无误。卷首描绘了六位宫女抬着坐于步辇上的唐太宗李世民，目光炯炯，接见吐蕃使臣；画中并未出现文成公主形象，却在朝廷与使臣的和谐气氛中，让人感受到这是一桩完美的婚姻。

《步辇图》艺术技巧为历代称颂，人物刻画用铁线描笔法遒劲坚实，极为概括和简练，设色浓重妍丽而无繁复，仅着红、黑、白和淡赭，已觉十分丰富。这幅作品记录了一千余年前中央政权与边远民族的友好交往，至今仍有着重要的历史价值。唐阎立本《步辇图》真迹已不复得，此图为北宋人的摹本，现藏于北京故宫博物院。